Bewegung: Erstes Bein

Einzelne Servo Steuerung

Auf diesem Video wurden die Servos einzeln über den Rechner angesteuert. Durch diese einzelne Ansteuerung kann das Bein jede Position anfahren, ohne Einschränkungen.

Da der Hexabot später mit sechs Beinen laufen soll, muss dies vereinfacht werden.